7.4复合轮系传动比 复合轮系中往往既包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分，或由几个单一的周转轮系组成， 所以既不能将其视为定轴轮系来计算其传动比，也不能将其视为单一周转轮系来计算传动比。为 了计算复合轮系的传动比，我们必须将轮系中的定轴轮系和周转轮系分开，然后分别应用定轴轮 系和周转轮系的传动比来计算各轮系的传动比，最后再进行联立，从中求解出复合轮系的传动比 因此，计算复合轮系的传动比的关键是将轮系中的定轴轮系和周转轮系正确地划分开。而分解组 合轮系的关键步骤是找出周转轮系。 周转轮系的特点是具有行星轮和行星架，还有太阳轮，所以在划分时一般先要找到行星轮和 行星架，再找出与行星轮相啮合的太阳轮，这样就可以确定一个基本的周转轮系，在一个复合轮 系中可能有几个基本的周转轮系，将周转轮系一一找出后，剩下的就是定轴部分了。下面以实例 对复合轮系的传动比进行讲解分析。 【例7-5】如图-14a所示的复合轮系，已知：m=2(右旋)，5b=40,1=20,52=18, 3=20,=18,4=94,n。=1000r/mn,求n4的大小及方向。 a 9 图7-14复合轮系传动比计算 1.划分轮系 这是一个复合轮系。一般可按照传动顺序（即从主动轮开始）进行基本轮系的划分，轮系的 传动路径为a-b(1)-2-3(3”)4。其中H为行星架（系杆），也为齿轮2和3(3)的回转轴线。 可以判断，a-b(1)为定轴轮系，1-23(3)4H为周转轮系。 2.计算各轮系传动比 对于定轴轮系a-b有 w-2=边4020 2 (a) 根据“主动轮左右手法则”，可判断蜗轮转动方向向上，如图713弘所示。 对于周转轮系1-2-3(3)4-H有 165 165 7.4 复合轮系传动比 复合轮系中往往既包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分，或由几个单一的周转轮系组成， 所以既不能将其视为定轴轮系来计算其传动比，也不能将其视为单一周转轮系来计算传动比。为 了计算复合轮系的传动比，我们必须将轮系中的定轴轮系和周转轮系分开，然后分别应用定轴轮 系和周转轮系的传动比来计算各轮系的传动比，最后再进行联立，从中求解出复合轮系的传动比。 因此，计算复合轮系的传动比的关键是将轮系中的定轴轮系和周转轮系正确地划分开。而分解组 合轮系的关键步骤是找出周转轮系。 周转轮系的特点是具有行星轮和行星架，还有太阳轮，所以在划分时一般先要找到行星轮和 行星架，再找出与行星轮相啮合的太阳轮，这样就可以确定一个基本的周转轮系，在一个复合轮 系中可能有几个基本的周转轮系，将周转轮系一一找出后，剩下的就是定轴部分了。下面以实例 对复合轮系的传动比进行讲解分析。 【例 7-5】如图 7-14a 所示的复合轮系，已知 za = 2 （右旋）， zb = 40 ， z1 = 20 ， z2 =18 ， z3 = 20， z3' = 18， z 4 = 94， na =1000r / min ，求 nH 的大小及方向。 （a） （b） 图 7-14 复合轮系传动比计算 解： 1．划分轮系 这是一个复合轮系。一般可按照传动顺序（即从主动轮开始）进行基本轮系的划分，轮系的 传动路径为 a-b（1）-2-3（ 3' ）-4。其中 H 为行星架（系杆），也为齿轮 2 和 3（ 3' ）的回转轴线。 可以判断，a-b（1）为定轴轮系，1-2-3（ 3' ）-4-H 为周转轮系。 2．计算各轮系传动比 对于定轴轮系 a-b 有 20 2 40 a b b a ab = = = = z z n n i （a） 根据“主动轮左右手法则”，可判断蜗轮转动方向向上，如图 7-13b 所示。 对于周转轮系 1-2-3（3’）-4-H 有