将上述结论代入式(7-5)求得 a=1-增=10d 该结果表明太阳轮1转1圈，系杆H同向转10000圈。 (2)同理，当=x=100,2=101,3=100时，可以求得 治、 ou0-Ou 少语-0调- -9二%=←129=101x10 u=1-8=1-180调d 该结果表明阳轮1转1圈，系杆H反向转100圈。 由上述对比可见，周转轮系中的齿数对轮系传动比的影响非常明显。 【例7-4】如图7-13所示的空间周转轮系，已知：1=3=33,2=12，试求组 M 图7-12双排2K-H型周转轮系 图7-13空间周转轮系 解： 由图713中可知，=0，所以该轮系为行星轮系。转化后该轮为一空间定轴轮系，其首、 末两轮的方向需通过标注箭头的方式确定，标注结果如图7-13所示，可判断齿轮1、3转向相反。 然后根据式(7-4)求得 代入式(7-5)求得 1细=1-=1-（←）=2 注意：由于齿轮2与系杆H的回转轴线不重合，所以在计算时 .02-0H - 164164 将上述结论代入式（7-5）求得 10000 1 10000 9999 1 1 H i1H = − i13 = − = 该结果表明太阳轮 1 转 1 圈，系杆 H 同向转 10000 圈。 （2）同理，当 z1 = z2' =100 ， z2 =101， z3 =100 时，可以求得 10000 10100 100 100 101 100 i ( 1) 1 2' 2 2 3 3 H 1 H H 3 H H 1 13 =   = − = − − = = z z z z       100 1 10000 10100 1 1 H i1H = − i13 = − = − 该结果表明阳轮 1 转 1 圈，系杆 H 反向转 100 圈。 由上述对比可见，周转轮系中的齿数对轮系传动比的影响非常明显。 【例 7-4】如图 7-13 所示的空间周转轮系，已知： z1 = z3 = 33， z2 =12 ，试求 3H i 。 图 7-12 双排 2K-H 型周转轮系 图 7-13 空间周转轮系 解： 由图 7-13 中可知 1 = 0 ，所以该轮系为行星轮系。转化后该轮为一空间定轴轮系，其首、 末两轮的方向需通过标注箭头的方式确定，标注结果如图 7-13 所示，可判断齿轮 1、3 转向相反。 然后根据式（7-4）求得 1 33 12 12 33 i 1 2 2 3 1 H 3 H H 1 H H 3 31 = −   = − = − − − = = z z z z       代入式（7-5）求得 1 1 ( 1) 2 H i3H = − i31 = − − = 注意：由于齿轮 2 与系杆 H 的回转轴线不重合，所以在计算时 1 H 2 H H 1 H H 2 21       − − i = 