温-5---9-1=1-0=1-i oH0a-0u 整理后得 ia=1-点 (7-5) 【例7-2】如图7-11a所示的2K-H轮系中，已知1=2=20,51=60。求 (1)若轮3固定，求m:(2)若m1=1,3=-1,求m和。 ：(1)当轮3固定，该轮系为自由度等于1的行星轮系，对该轮系转化后，按式(74) 求得 增 0a,-0 60-3 将上述结论代入式(7-5)求得 4m=1-借=1-（-3)=4 结果为正值，表明齿轮1和系杆H转向相同。也就是说，当太阳轮1转1圈时，系杆H同向转4 圈。 (2)若轮1、3均不固定，此时该轮系为差动轮系，仍然按照转化轮系公式(74)进行计算。 并把已知条件带入 洛 60 整理后可以求得 进一步求得 结果为负值，表明齿轮1和系杆H转向相反。也就是说，当太阳轮1转1圈时，系杆H反 向转112圈。 【例7-3】如图7-12所示的双排2K-H型周转轮系，试求 (1)已知1==100,52=101,93=99时的m。 (2)己知1=2=100,52=101,3=100时的 解：(1)由图7-12可知，太阳轮3固定，所以该轮系为行星轮系，对该轮系转化后，按式 (7-4)求得 片-等-8器0器器 9999 163 163 mH H m H m H n H m H H n H H m imn =1 − =1 − i − − = − − = =            整理后得 H mH 1 mn i = − i （7-5） 【例 7-2】如图 7-11a 所示的 2K－H 轮系中，已知 z1 = z2 = 20 ， z3 = 60 。求 （1）若轮 3 固定，求 1H i ；（2）若 n1 =1， n3 = −1 ，求 nH 和 1H i 。 解：（1）当轮 3 固定，该轮系为自由度等于 1 的行星轮系，对该轮系转化后，按式（7-4） 求得 3 20 60 i 1 3 3 H 1 H H 3 H H 1 13 = − = − = − − − = = z z       将上述结论代入式（7-5）求得 1 1 ( 3) 4 H i1H = − i13 = − − = 结果为正值，表明齿轮1和系杆H转向相同。也就是说，当太阳轮1转1圈时，系杆H同向转4 圈。 （2）若轮1、3均不固定，此时该轮系为差动轮系，仍然按照转化轮系公式（7-4）进行计算。 并把已知条件带入 3 20 60 1 1 i 1 3 H H 3 H 1 H H 3 H H 1 13 = − = − = − − − − = − − = = z z n n n n n n n n 整理后可以求得 2 1 nH = − 进一步求得 2 H 1 1H = = − n n i 结果为负值，表明齿轮 1 和系杆 H 转向相反。也就是说，当太阳轮 1 转 1 圈时，系杆 H 反 向转 1/ 2 圈。 【例 7-3】如图 7-12 所示的双排 2K-H 型周转轮系，试求 （1）已知 z1 = z2' =100 ， z2 =101， z3 = 99 时的 1H i 。 （2）已知 z1 = z2' =100 ， z2 =101， z3 =100 时的 1H i 。 解：（1）由图 7-12 可知，太阳轮 3 固定，所以该轮系为行星轮系，对该轮系转化后，按式 （7-4）求得 10000 9999 100 100 101 99 i ( 1) 1 2' 2 2 3 3 H 1 H H 3 H H 1 13 =   = − = − − = = z z z z      