F<0,构件间无相对运动,不成为机构。 F>0 原动件数=F,运动确定 原动件数<F,运动不确定 原动件数>F,机构破坏F≤0，构件间无相对运动，不成为机构。 F>0, 原动件数=F，运动确定 原动件数<F，运动不确定 原动件数>F，机构破坏