·对于连续的系统,其数学模型为常系数线性徼 分方程,即: M ∑ay()=∑ 对其进行 Laplace变换得: Y(S) (S)( A(s) B(s) a s 对上式进行反变换,即可求出y(t)• 对其进行Laplace变换得：   = = = N 0 0 ( ) ( ) ( ) ( ) i M j j j i i a y t b x t • 对于连续的系统，其数学模型为常系数线性微 分方程，即： ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) A s B s X S a s b s Y S = ＝ 对上式进行反变换，即可求出y(t)