第七章刚体动力学 刚体定轴转动 例7-2等腰直角三角板绕直角边转动,设OO1=a 求使板对O点的侧压力为零的o=? M-12=R2+F+F1x M (p-M (p =Rv+Fy+F 0=R+F+F1 0+J2=M2-hF1 mg y (2=M,+hF例7-2 等腰直角三角板绕直角边转动，设 求使板对o点的侧压力为零的 。 oo1 = a = ? z o1 C mg o x y 第七章 刚体动力学 刚体定轴转动 Myc Mxc Rx Fx F1x 2 −   −   = + + Mxc Myc Ry Fy F1y 2  −  = + + R z F z F1z 0 = + + xz yz x y J J M hF1 2 −   +   = − yz xz y x J J M hF1 2 −  −  = + z M z J   =