CH5、控制系统综合与校正 在控制系统分析的基础上,可以进行控制系统的综合。 综合与设计问题,是在已知系统结构和参数(被控系统数 学模型)的基础上,寻求控制规律,使系统具有某种期望 的性能。按照传统方法,在原系统特性的基础上,将原 特性加以修正称为控制系统的校正。例如改变原系统根 轨迹的走向,使之满足给定的性能指标,修改原系统的 波得图使之成为希望的形状等都属于控制系统的校正内 容。当前控制理论的发展已经提出了许多现代化的系统 综合方法,例如最优控制、预测控制等。前述几种方法, MATLAB中都有专用的工具箱 本章简要介绍以下几个内容,即经典控制理论的系统校 正,状态空间基础上的极点配置方法,基于最优控制理 论的线性二次型最优模型等。 20212/232021/2/23 1 CH5、控制系统综合与校正 ➢ 在控制系统分析的基础上，可以进行控制系统的综合。 综合与设计问题，是在已知系统结构和参数(被控系统数 学模型)的基础上，寻求控制规律，使系统具有某种期望 的性能。按照传统方法，在原系统特性的基础上，将原 特性加以修正称为控制系统的校正。例如改变原系统根 轨迹的走向，使之满足给定的性能指标，修改原系统的 波得图使之成为希望的形状等都属于控制系统的校正内 容。当前控制理论的发展已经提出了许多现代化的系统 综合方法，例如最优控制、预测控制等。前述几种方法， MATLAB中都有专用的工具箱。 ➢ 本章简要介绍以下几个内容，即经典控制理论的系统校 正，状态空间基础上的极点配置方法，基于最优控制理 论的线性二次型最优模型等