第一节控制系统的一般校正方法 当被控对象给定后,设计一个实际的控制系统一般要确定: (1)根据所要求的被控信号的最大速度或速度等,初步选 择执行元件的形式、特性和参数。 (2)根据要求的测量精度、抗扰动能力、被测信号的物理 性质、测量过程中的惯性、非线性度等因素,选择测量元件 (3)根据执行元件的功率要求,选择功率放大器;根据系 统设计增益的要求确定增益可调的前置放大器。 若仅靠调整放大器增益或系统已有的元部件参数,不能使得 系统性能指标满足要求,则要在系统中加入参数及特性可调 整的校正装置。 20212/232021/2/23 2 第一节 控制系统的一般校正方法 当被控对象给定后，设计一个实际的控制系统一般要确定： （1）根据所要求的被控信号的最大速度或速度等，初步选 择执行元件的形式、特性和参数。 （2）根据要求的测量精度、抗扰动能力、被测信号的物理 性质、测量过程中的惯性、非线性度等因素，选择测量元件。 （3）根据执行元件的功率要求，选择功率放大器；根据系 统设计增益的要求确定增益可调的前置放大器。 若仅靠调整放大器增益或系统已有的元部件参数，不能使得 系统性能指标满足要求，则要在系统中加入参数及特性可调 整的校正装置