力矩M=F×F方向:右手法则 M=rF sin 0 转动惯量:J=mJ=∑Mm 3、刚体转动的功能原理 W=Md0=-J02--Jo2 (W=Fdr=-mv2M = rF sin  M r F    力矩 =  方向：右手法则 J r dm  = 转动惯量： 2 3、刚体转动的功能原理 2 1 2 2 2 1 2 1 W = Md = J − J  (W F dr m v m v ) 2 1 2 2 2 1 2 1 =  = −    = 2 i i J m r