力矩的功W=「MdO 刚体定轴转动动能-J/m2 4、刚体定轴转动角动量原理 JMdt=L-L=Jay-Ja,( Fdt=R-R 或M P d t 当M刚L=Jω=常量 (F=0,P=常矢量)4、刚体定轴转动角动量原理 力矩的功 W Md  = 刚体定轴转动动能 2 2 1 J 2 1 2 1 Mdt = L − L = J − J  ( Fdt P P ) 2 1    = −  dt dL M = ) dt dP ( F   或 = 当 M = 时 0 L = J = 常量 ( F = ,P =常矢量)   0