S12=-0.5±j √3 S,,=-0.5±0.5√1-4K(4-1-1) 口阻尼系数为05时的射线与根轨迹交点处的K值可 以计算出来。 口与(4-1-1)式比较得:√4k-1=√3,即K=1。 获得系统的根轨迹有两个方法: 口解析法;对闭环特征方程解-051 析求解,逐点描绘 精确,工作量大 口图解法:利用 Evans总结的 0.0 规律画出根轨迹。 近似,简单,尤其适合高阶系统❑ 阻尼系数为0.5时的射线与根轨迹交点处的K值可 以计算出来。 ❑ 与（4-1-1）式比较得： 4k −1 = 3 , 即K=1。 s1,2 = −0.5 0.5 1− 4K （4-1-1） 获得系统的根轨迹有两个方法： ❑ 图解法：利用Evans总结的 规律画出根轨迹。 －近似,简单，尤其适合高阶系统 ❑ 解析法：对闭环特征方程解 析求解，逐点描绘。 －精确，工作量大 2 3 2 3 −  = 0.5 × Im 0 Re × ﹣1 ﹣0.5 ● 2 3 s1,2 = −0.5  j