例41-2对上述单位反馈的二阶系统,希望闭环系统 的阻尼系数ξ=0.5,确定系统闭环特征根 解:根据以前课程,根据阻尼系数求出阻尼角 阻尼角0计算如下: toe= 3 c 5=0.5 √3 0=60° S12=c±j 0.0 Re 2 on±ooV1- 3 =-0.5± √3 2例4-1-2 2 3 2 3 −  = 0.5 对上述单位反馈的二阶系统，希望闭环系统 的阻尼系数ξ=0.5，确定系统闭环特征根。 解：根据以前课程，根据阻尼系数求出阻尼角。 阻尼角θ计算如下： 3 , 1 2 =  −  =   tg =   = 60 s1,2 =   j 2 0 0 = −    1−  2 3 = −0.5 j × Im 0 Re × ﹣1 ﹣0.5 ●