解:研究AB梁 由∑X=0,X4=0 ∑m(F)=0; RB·a+q·a·-+m-P·2a=0 ∑ ∴Y4+RB-qa-P=0 解得: RB ga m 20×0.816 +2P 2 08+2×20=12(kN) HA=P+q-R2=20+20×0.8-12=24(kN) 例]已知:塔式起重机P=700kN,W=200kN(最大起重量),尺寸如图。求:①保证满载和 空载时不致翻倒,平衡块￠=?②当Q=180kN时,求满载时轨道A、B给起重机轮子的反 力? N NE 解:()①首先考虑满载时,起重机不向右翻倒的最小Q为: ∑mB(F) Q(6+2)+P.2-W(12-2)-NA(2+2)=0 限制条件: N,≥0 解得 Q≥75kN解：研究 AB 梁 解得： [例] 已知：塔式起重机 P=700kN, W=200kN (最大起重量)，尺寸如图。求：①保证满载和 空载时不致翻倒，平衡块 Q=？ ②当 Q=180kN 时，求满载时轨道 A、B 给起重机轮子的反 力？ 解：⑴ ①首先考虑满载时，起重机不向右翻倒的最小 Q 为： 限制条件： 解得 由X = 0, XA = 0 2 0 2 ( ) 0 ;  +   + −  =  = m P a a R a q a m F B A Y = 0 YA + RB −qa − P = 0 2 20 12(kN) 0.8 16 2 20 0.8 2 2 − +  =  = − − + P = − a qa m RB = + − = 20+200.8−12 = 24(kN) A RB Y P qa mB (F) = 0 Q(6+ 2)+ P2−W(12−2)− NA (2+ 2) = 0 NA  0 Q  75 kN