②空载时,W=0 限制条件为:N,≥O 解得 因此保证空、满载均不倒Q应满足如下关系:75kN≤g≤350kN (2)求当Q=180kN,满载W=20N时,NANB为多少 由平面平行力系的平衡方程可得: ∑m(F)=06-2)-P2-(12+2)+Na4=0 ∑F=0 Q-P-W+N+NB=0 解得: N,=210kN N。=870kN §3-6静定与静不定问题的概念·物体系统的平衡 静定与静不定问题的概念 我们学过 平面汇交力系 ∑X=0 Y=0 两个独立方程,只能求两个独立未知数。 力偶系∑m=0 个独立方程,只能求一个独立未知数 平面任意力系 ∑X=0 Y=0 ∑m(F)=0 三个独立方程,只能求三个独立未知数。 独立方程数目=未知数数目时,是静定问题(可求解 独立方程数目<未知数数目时,是静不定问题(超静定问题) [例] P B 静定(未知数三个) YB②空载时，W=0 解得 因此保证空、满载均不倒 Q 应满足如下关系： ⑵求当 Q=180kN，满载 W=200kN 时，NA ,NB 为多少 由平面平行力系的平衡方程可得： 解得： §3-6 静定与静不定问题的概念 • 物体系统的平衡 一、静定与静不定问题的概念 我们学过： 平面汇交力系 两个独立方程，只能求两个独立未知数。 力偶系 一个独立方程，只能求一个独立未知数。 平面任意力系 三个独立方程，只能求三个独立未知数。 独立方程数目=未知数数目时，是静定问题（可求解） 独立方程数目<未知数数目时，是静不定问题（超静定问题） [例] 静定（未知数三个） 由 m (F) = 0 A Q(6−2)− P2+ NB (2+ 2) = 0 限制条件为： NB  0 Q  350 kN 75 kN  Q  350 kN mA (F) = 0 Q(6−2)−P2−W(12+ 2)+ NB 4 = 0  = 0, Fi −Q− P−W + NA + NB = 0 870 kN 210 kN, = = B A N N X = 0 Y = 0 mi = 0 X = 0 Y = 0 mO (Fi ) = 0