∑M+∑M=∑△mr1 :M=M ∑Mn=0 ∑M=C∑△mr2)a 定义转动惯量J=∑Mm2J=「 r an ◆转动定律 M=Ja 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成 正比,与刚体的转动惯量成反比刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成 正比 ，与刚体的转动惯量成反比 . M M mj rj α j j j j 2  e + i = = −  = 0 j Mi j M j i Mi j M mj rj )α j j 2 e  = ( 转动定律 M = J 2 j j j 定义转动惯量 J = m r J r dm 2  = O z mj j r  Fej  Fij 