转动惯量 =∑Mm7,J=∫rm 物理意义:转动惯性的量度 转动惯性的计算方法 质量离散分布刚体的转动惯量 nn m11+m21 质量连续分布刚体的转动惯量 J=>Mmr2=| rdm dm:质量元J m rj J r m j j , d 2 2   =  = 三 转动惯量 ➢ 物理意义：转动惯性的量度 . ➢ 质量离散分布刚体的转动惯量 J = m rj 2 = m1 r1 2 + m2 r2 2 + j j 转动惯性的计算方法 ➢ 质量连续分布刚体的转动惯量 J m rj r m j j d 2 2   =  = dm ：质量元