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质量连续分布刚体的转动惯量 J=∑Am/2 Idm dm:质量元 对质量线分布的刚体:dm=dl :质量线密度 对质量面分布的刚体:dm=adS O:质量面密度 对质量体分布的刚体:dm=pd :质量体密度 对质量线分布的刚体: :质量线密度 dm = dl   对质量面分布的刚体: :质量面密度 dm =dS   对质量体分布的刚体: :质量体密度 dm = dV  dm :质量元 ➢ 质量连续分布刚体的转动惯量 J m rj r m j j d 2 2   =  =
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