刚体对轴的转动惯量 1定义J ∑ 刚体对定轴的转动惯量等于其各质点的质量与该 质点到转轴距离的平方之积求和。 若质量连续分布,则 J=rdm dm积分元选取: Adl线密度:元,线元:dl dm dn dm=3oS面密度:a,面元:dS pdv体密度:p,体元:dV d二、刚体对轴的转动惯量 1. 定义 = i i mi J r 2 刚体对定轴的转动惯量等于其各质点的质量与该 质点到转轴距离的平方之积求和。 若质量连续分布,则 J r dm 2 = J r dm 2 = 积分元选取: dm = dl 线密度: , 线元:dl dS 面密度: , 面元:dS dV 体密度: , 体元:dV dm dm dm