对质量连续分布的刚体: dL=F×dmv dL=×dm=dmr2a 刚体对z轴的总角动量为: 圆图 L= al, -/adm=o]/dm=Jo 式中J=r2dm刚体对轴的转动惯量L r mv o    d = d  2 dL r dmv dmr z =  =   刚体对z轴的总角动量为： Lz = Lz = r  m = r m = J    d d d 2 2 v  dm o r   z 对质量连续分布的刚体： 式中 J r dm 2  = 刚体对轴的转动惯量