定义:质点m2对O点的角动量的大小,称为质 点对转轴的角动量 L=7×m=mr 刚体定轴转动的特点: (1)质点均在垂直于转轴的转动平面内,作半径不 同的圆周运动; (2)各质点的角速度大小相等,且均沿轴向。 刚体对z轴的总角动量为: L2=∑L=∑h2m=o 7m2 式中J=∑r2mr刚体对轴的转动惯量刚体定轴转动的特点： (1) 质点均在垂直于转轴的转动平面内，作半径不 同的圆周运动； (2) 各质点的角速度  大小相等，且均沿轴向。  定义：质点 对 点的角动量的大小，称为质 点对转轴的角动量。 mi o 2 L r m v m r iz i i i i =  =  刚体对 z 轴的总角动量为： L L r m  r m J i i i i i i i z = i z = =  = 2 2 式中 =  i i mi J r 2 刚体对轴的转动惯量