第二节串联校正装置的结构与特性 R RI G(S) k(1+ U1(s) T:=R2C, k=R2/RI (b)有源校正装置 比例积分 2.迟后校正装置的极点及频率特性 (PI) Ir Jo 1-B sin 1+B (+1) T Br Br R 图6-8零、极点分布 (1第二节 串联校正装置的结构与特性 R1 R2 Ui Uo (b)有源校正装置 C ) 1 (1 ( ) ( ) ( ) T s k U s U s G s i i o c = = − + 2 2 1 Ti = R C, k = R / R 2. 迟后校正装置的极点及频率特性 图6-8 零、极点分布 T 1 − βT 1 − jω σ Re Im β 1 1) 1( 21 + β ) 1 (1 21 β − φ (ω) m 1 β β φ + − = − 1 1 sin 1 m βτ ω 1 m = 比例积分 （PI）