第二节串联校正装置的结构与特性 二迟后校正 ■如果一个控制系统具有良好的动态性能,但其静态性能指标较差 (如静态误差较大)时,则一般可采用迟后校正装置,使系统的开 环增益有较大幅度的增加,而同时又可使校正后的系统动态指标保 持原系统的良好状态。 迟后校正装置 (s) 1+R2 CS 1+ Ts G(S U1(s)1+(R1+R2)Cs1+Bz R2 R,+r I T=RC R (a)无源校正装置第二节 串联校正装置的结构与特性 二 迟后校正 如果一个控制系统具有良好的动态性能，但其静态性能指标较差 （如静态误差较大）时，则一般可采用迟后校正装置，使系统的开 环增益有较大幅度的增加，而同时又可使校正后的系统动态指标保 持原系统的良好状态。 1. 迟后校正装置 s s R R Cs R Cs U s U s G s i o c βτ τ + + = + + + = = 1 1 1 ( ) 1 ( ) ( ) ( ) 1 2 2 1 2 1 2 > + = R R R β τ = R2C R1 R2 Ui Uo (a)无源校正装置 C