天车与冶炼炉的操作模型 对第四阶段与第五阶段,同理可得:2-1≥11+22, 综合上述,有t2-11≥25 (2)根据表3,某一阶段天车的工作始点必须不小于上一阶段的终点,得天车T1,T2, T3能够运行的条件 T1:t1≥6,T2:t1≥11+2t2,T3:t≥10+3t1; t2≤49-t1,t2≤55-3t2,t2≤40; 21≥18+3 (3)根据表4,供应半钢的时间与原料到达B1处放下后的时工必须不小于治炼出半钢 的时间tb=27分钟,我们有下面的不等式: tr t2≥34 综合上述四个不等式组,得: 11+2tx≤l1≤22-3 34≤t2≤40 2-t1≥25. 所以,只要我们选择满足上述不等式的t1,t2,我们便能得出3台天车互帮的可行的调 度方案,且满足设计要求(1),(2),(3),(4)对于要求(3),因为互帮是在T1,T2,T3均空闲 的区间段实现的,在互帮时,天车跟着平行移动即可,所以不会相撞.对于要求(2),我们在天 车运行状态表中给出了三台天车的作业率,从表中结果显示,三台天车的作业率达到了很好 的均衡.下面,我们给出操作规则说明书 3.操作规则说明书 先根据A组炉的冶炼时间确定T2的运动时刻,由T2的工作始点与T2的工作始点的延 缓时间可以确定T3的工作始点,再由T1与T2的延缓关系可以确定T1的工作始点 T1规则1:如果有天车给A(k=1,2,3)加半钢,过3-kt后,吊辅料槽至Ax,返回P 规则2:(1)上半周期 当给A1加完辅料后,返回P,放下空槽,立即赴Q点,途径B2取空罐带到Q,取原料一 罐至工作点B2,放下原料罐,返回P, (2)下半周期 给A1加完辅料后,返回P,放下空槽,空即赴Q点,取原料罐返回B1,放下原料罐,返回 P点 这样上下半周期交替进行 T2规则1:从A4(k=1,2,3)出成品钢时刻来确定T2的工作始点(前推得)分别为 t1-3-3tx,12-3-3tx,52-tx,51+t1,107-2t1: 规则2:出现天车T1越过工作点A1(天车T1帮T3吊原料),则T2向Q点移动,然后 T1返回出发点 规则3:出现天车T越过B组炉(T3帮T2吊半钢),则主动将车移到A2,等A3加完半 后随T3返回到B组炉的另一个出发点 T3规则1:在同一星期里的第一、三、四、六阶段给B组炉添加原料,添加对象分别为