第2期 杨茂，等：复杂环境下多机器人觅食路径规划与控制 ·167· [6]吴宪祥，郭宝龙，王娟.基于粒子群三次样条优化的移动 [13]LIU Yanfei,PASSINO K M.Stable social foraging swarms 机器人路径规划算法[J].机器人，2009,31(6)：556 in a noisy environment[J].IEEE Transactions on Auto- 570. matic Control,2004,49(1):30-44. WU Xianxiang,GUO Baolong,WANG Juan.Mobile robot 作者简介： path planning algorithm based on particle swarm optimization 杨茂，男，1982年生，讲师，博士.主 of cubic splines[J].Robot,2009,31(6):556-570. 要研究方向为群体机器人系统、风电功 [7]JADBABIE A,LIN J,MORSE A S.Coordination of groups 率预测. of mobile autonomous agents using nearest neighborhood rules[J].IEEE Transactions on Automatic Control,2003, 48(6):988-1001. [8]PEDRAMI R,GORDON B W.Temperature control of ener- getic swarms C]//Proceedings of the 2007 IEEE Interna- 田彦涛，男，1958年生，教授，博士 tional Conference on Mechatronics and Automation.Harbin, 生导师，博士，中国自动化学会理事、中 China,2007:2639-2644. 国自动化学会机器人专业委员会常务 [9]LERMAN K.MARINOLI A.GALSTYAN A.A review of 委员、吉林省自动化学会理事长、吉林 probabilistic macroscopic models for swarm robotic systems 省通信学会副理事长、吉林省电机工程 [J].Lecture Notes in Computer Science,2005,33(42): 学会常务理事、中科院沈阳自动化研究 143-152. 所先进造技术实验室学术委员会委员、中国自动化学会 [10]TANNER H G,JABABAIE A,PAPPAS G J.Stable floc- 《机器人》学报编委、《吉林大学学报（信息科学版）》副主编 king of mobile agent,part I:fixed topology[C]//Proceed- 主要研究方向为复杂系统建模、优化与控制、分布式智能系 ings of Conference on Decision Control.Maui,Hawaii, 统与网络控制.近5年，完成国家“863”计划项目1项、国家 USA,2003:2010-2015. 自然科学基金项目1项、吉林省科技发展计划项目3项、国 [11]SABER O,MURRAY R M.Consensus seeking in multi-a- 家“863”智能机器人网点实验室基金项目1项；目前，负责 gent systems under dynamically changing interaction topol- 承担国家“863”计划项目和国家自然科学基金项目等国家 ogies[J].IEEE Transactions on Automation and Control, 级科研项目3项、吉林省科技发展计划重点项目3项.发表 2005,50(5):655661. 学术论文70余篇，其中被SCI、EI、ISTP检索36篇. [12]GAZI V,PASSINO K M.Stability analysis of social fora- ging swarm[J].IEEE Transactions on Systems,Man,and Cybernetics-Part B:Cybernetics,2004,34(1):539-557.发表 学术论文70余篇，其中被SCI、EI、ISTP检索36篇