5.1引言 建立系统的状态空间描述的方法： 机理建模：系统的物理机理、结构和参数→系统的状 态空间描述 模型转换：系统的传递函数阵→系统的状态空间描述 根据系统的传递函数阵求取系统的状态空间描述的问题 称为实现（realization)问题。求得的状态空间描述是该传 递函数阵的一个实现。 现实系统分为两大类：正常系统（式（5一1）所示)和奇 异系统或广义系统（式(5-9)所示) 本章只讨论正常系统的实现问题。5.1 引 言 建立系统的状态空间描述的方法： 机理建模：系统的物理机理、结构和参数 系统的状 态空间描述 ⇒ 模型转换：系统的传递函数阵 系统的状态空间描述 ⇒ 根据系统的传递函数阵求取系统的状态空间描述的问题 称为实现（ ）问题。求得的状态空间描述是该传 递函数阵的一个实现。 realization 现实系统分为两大类：正常系统（式（5－1）所示）和奇 异系统或广义系统（式（5－9）所示）。 本章只讨论正常系统的实现问题