·正常系统的实现问题： 已知传递函数阵G),如果存在一个有限维的状态空间描述 (t)=Ax(t)+Bu(t) (5-1) y(t)=Cx(t)+Du(t) 式(5一1)的模型可简单表示为(4，B,C,D),满足 G(s)=C(sI-A)B+D 则称A,B,C,D)是G(s)的一个实现。 ●实现研究的问题 (1)G(s)可实现为(4，B,C,D)的条件问题 (2)G(s)实现的方法正常系统的实现问题： 已知传递函数阵 ，如果存在一个有限维的状态空间描述 G(s) x( ) Ax( ) Bu( ) y( ) Cx( ) Du( ) & t tt ttt = + = + （5－1） 式(5—1)的模型可简单表示为 ，满足 (A,B,C, D) 1 G( ) C( I A) B D s s − =− + 则称 是 的一个 (A,B,C, D) G(s) 实现。 • • 实现研究的问题 ⑴ 可实现为 的条件问题 G(s) ⑵ G(s) 实现的方法 (A,B,C, D)