57-2虚位移和虚功理想约束 体系所有主动力都可表示成此势函数对相应坐标的 负梯度 F y 2 将FF,F代入广义力的定义式中 i av Ox av Oy. avaz HOx, aqa Oy, aqa dz, aq C 这就是有势系广义力的表达式§7-2 虚位移和虚功 理想约束 将Fix,Fiy,Fiz代入广义力的定义式中 =             +     +     = − n i i i i i i i q z z V q y y V q x x V Q 1      =1,2,..., s   q V Q    = −  =1,2,..., s 体系所有主动力都可表示成此势函数对相应坐标的 负梯度 F V (i 1,2, ,n) i i   = − = i ix x V F    = − i iy y V F   = − i iz z V F   = − 这就是有势系广义力的表达式