97-2虚位移和虚功理想约束 三、理想约束 如果作用于力学系统的所有约束力在任意虚位移上的 虚功之和为零即 ∑FRcb=0 则这种约束称为理想约束整体上的约束) 几个常见的理想约束的例子: (1)光滑的线、面 r 线、面静止,Ndz=0 N⊥8∴N.痧=0线、面运动,N≠0§7-2 虚位移和虚功 理想约束 三、理想约束 如果作用于力学系统的所有约束力在任意虚位移上的 虚功之和为零, 即 0 1   = = i n i Ri F r    则这种约束称为理想约束.(整体上的约束) 几个常见的理想约束的例子: (1)光滑的线、面 N  i r   i r   i r   N  i N r    ⊥ N  ri = 0    N dri = 0   线、面静止，N dri  0   线、面运动