5.1引言 基本假设和容许控制 给定线性系统: 文=A(1)x+B()u y=C(t)x+E(u,t∈[t,+ A().为m×n,B()为mx2,C(t)为qx,E(t)为qxp阵 在本课程以下的讨论中,始终假设: A()、B(O)、CO)、E(0各个分量在[,+∞) 上连续; 2).u()是定义在[n,+∞)上连续或分段连续函数 组成的控制向量。这样的控制称为容许控制。★给定线性系统： 在本课程以下的讨论中，始终假设： A BCE () , () , () , () t nn t np t qn t qp 为 为 为 为 阵。 ×××× 2). u(t) 是定义在 上连续或分段连续函数 组成的控制向量。 这样的控制称为 容许控制。 0 [, ) t + ∞ 1). A(t)、B(t)、C(t)、E(t) 各个分量在 上连续； 0 [, ) t + ∞ 0 () () () () , [ , ) t t t t tt = + = + ∈ +∞ xA xBu yC xEu  一. 基本假设和容许控制 5.1 引言