5.1引言 注1:一个函数f称为在[,+∞)上分段连 续,系指对任意给定的闭区间[4,2][,+∞), 其不连续点的个数有限。 注2:也存在其它类型的控制信号,但容许控 制是工程中最容易实现,因而也是应用最为广 泛的一类控制信号。 注3:A(t),B(,C(t,E()各个分量连续的假 设可以放宽到分段连续,但会在理论分析上带 来一些困难。 木*2注1：一个函数 f 称为在 上分段连 续，系指对任意给定的闭区间 , 其不连续点的个数有限。 0 [, ) t + ∞ 12 0 [, ] [, ) tt t ⊂ +∞ 注2：也存在其它类型的控制信号， 但容许控 制是工程中最容易实现，因而也是应用最为广 泛的一类控制信号。 注3：A(t), B(t), C(t), E(t) 各个分量连续的假 设可以放宽到分段连续， 但会在理论分析上带 来一些困难。 5.1 引言