5.1引言 可控性和可观测性的概念提出 在系统分析和设计中两个关键问题是: 1).系统的状态能否由α来控制? 例:考虑如下二阶系统: x1=-x1+L +| 状态a2显然不能通过输入来改变其运动轨 迹。事实上,若a2(4)非零,吗将发散到无穷。 木*二. 可控性和可观测性的概念提出 在系统分析和设计中两个关键问题是 ： 例：考虑如下二阶系统： 1 1 1 1 2 2 2 2 10 1 01 0 x xu x x u x x x x ⎧ =− + ⎡⎤ ⎡⎤ ⎡ − ⎤ ⎡⎤ ⎨ ⇔= + ⎢⎥ ⎢⎥ ⎢ ⎥ ⎢⎥ ⎩ = ⎣ ⎦ ⎣⎦ ⎣ ⎦ ⎣⎦     1). 系统的状态能否由 u 来控制？ 状态 x2 显然不能通过输入 u来改变其运动轨 迹。事实上，若 x2 ( t0 )非零， x2将发散到无穷。 5.1 引言