对上式进行拉氏反变换，得 c()=+eBe-cos1 S是ant +∑Cxei'sin√1-t(t≥0) 高阶系统的单位阶跃响应是由+1项（每一项称为高阶系 统单位阶跃响应的一个分量)组成，每个分量对应于C(S)的一 个极点。 每个单极点对应一阶系统响应分量，一对共轭复数极点 对应一个二阶振荡系统的响应分量。 如果系统所有的闭环极点都具有负的实部，即所有闭环 极点都在S平面的左半部，那么随着时间的增长，c()中除第 一项外的项都趋于零，且闭环极点距虚轴越远，对应的响应分 量衰减得越快。 对上式进行拉氏反变换，得 高阶系统的单位阶跃响应是由n+1项（每一项称为高阶系 统单位阶跃响应的一个分量）组成，每个分量对应于C(s)的一 个极点。 每个单极点对应一阶系统响应分量，一对共轭复数极点 对应一个二阶振荡系统的响应分量。 如果系统所有的闭环极点都具有负的实部，即所有闭环 极点都在S平面的左半部，那么随着时间的增长，c(t)中除第 一项外的项都趋于零，且闭环极点距虚轴越远，对应的响应分 量衰减得越快