高阶系统暂态响应分析 (1)高阶系统的单位阶跃响应 一般高阶系统的传递函数为： Φ(s)= bosm+b1sm-1十…十bm-1s+bn s"+a1s”-1+…十an-1s十an 改写为零、极点形式： Φ(s)= K1(s-z1)(s一22)(s-之m) (s-S1)(s一S2)…(s-sn) 当单位阶跃信号输人时，其系统的阶跃响应拉氏变换式为： K:ii (s) C(s)= si(s-s)Ⅱ(s2+25aas+) -+会+ Ba(s+S4w)十C4w地√1一S s2十25wm5十o高阶系统暂态响应分析 (1)高阶系统的单位阶跃响应 一般高阶系统的传递函数为： 改写为零、极点形式： 当单位阶跃信号输人时，其系统的阶跃响应拉氏变换式为: