当不变时，绘出β取不同值时的c（t)曲线如下图所示。 增加极点将使超调量减 1.2 小，调节时间增加。 1.0 co) 当增加的极点远离虚轴 0.8 (β>1)时，其影响逐渐减 B=2 小。 0.6 0.4 如果增加的极点位于共 轭复数极点的右侧（即B<1) 0.2 则系统响应趋于平缓，响 4 应特性类似于过阻尼情况的 n I 图3-34三阶系统的单位阶跃喇应 二阶系统。 当不变时，绘出取不同值时的c（t）曲线如下图所示。 增加极点将使超调量减 小，调节时间增加。 当增加的极点远离虚轴 （ >>1）时，其影响逐渐减 小。 如果增加的极点位于共 轭复数极点的右侧（即<1） ，则系统响应趋于平缓，响 应特性类似于过阻尼情况的 二阶系统