高阶系统的暂态响应 1.典型三阶系统的阶跃响应 典型三阶系统是最简单的高阶系统，是在典型二阶系统基础上增加一 个惯性环节构成，其传递函数为： a (s)=+2X5+2)(T3+1 可改写为 一w253 设0<℃<1 p(s)=(G2+2gw9干g)(3-59)5 引入：B=gw. -53 K =(5-51)(s-52)(5 单位阶跃响应为： eop ()2)(-2)os1 +5IS(3-2+1lsnV个-5at 1-2 e 9(3-2)+1 (t≥0) 图3-33典型三阶系统的零极点分布高阶系统的暂态响应 可改写为 ：设 0<  <1 引入： 单位阶跃响应为： 1. 典型三阶系统的阶跃响应 典型三阶系统是最简单的高阶系统，是在典型二阶系统基础上增加一 个惯性环节构成，其传递函数为：