都有CRC校验和其他校验措施,数据出错率极低。当节点发生严重错误时,具有自动关闭功能,但 总线上的其他节点不受影响。 CAN2.0B规范CAN总线最大通讯速率可以达到Mbps 控制单元1 控制单元2 信号前置及驱动电路 信号前置及驱动电路 单片计算机 单片计算机 CAN接口控制器 CAN接口控制器 数据传输终端 GAN接口控制器 数据传输终端 中央监控计算机 控制单元3 图10.3CAN总线的典型结构 目前,汽车上主要有2条CAN总线,即低速(L)与高速(H)CAN总线,L线路工作在125kbps 以内,主要控制车身及舒适系统(中央门锁、车窗、天窗、收音机、座椅、安全气囊和综合显示仪 表等);H线路工作在125kbps以上,主要控制动力系统(发动机、自动变速器、制动系统以及防侧 滑系统等),随着汽车技术的发展,总线的数量会越来越多,功能越来越强大。 大众公司(WW)近年来已经由A-BUS(最高速率为500kbps)转向CAN总线。 亚洲汽车厂商的汽车网络尽管没有自己开发的规范,但多数厂商的汽车网络规范选择了CAN, 在中国CAN也占多数。国内像奥迪A6、帕萨特B5、波罗、宝来、奇瑞A5都采用CAN数据总线。 J1850标准 J1850是美国汽车的车内联网标准,包含了两个不兼容的规程。通用汽车公司(GM)和克莱斯 勒汽车公司( Chrysler)采用10.4kbps可变规程的类似版本,在单根线的总线上通信;福特汽车 公司(FORD)采用46.1kbps的PWM行,在双线的差分总线上通信 J1850也是采用载波传感、多路存取/碰撞分辨的仲裁规程。当多个节点同时发送数据时,优先 级低的节点重新发送,优先级高的节点信息则连续传送至其目的地。J1850的速率远低于CAN,目前 部分北美的发动机和变速器系统使用了速率更高的CAN进行通讯,但美国大量的检测工具都是按照- 5 - 都有 CRC 校验和其他校验措施，数据出错率极低。当节点发生严重错误时，具有自动关闭功能，但 总线上的其他节点不受影响。 CAN2.0 B 规范 CAN 总线最大通讯速率可以达到 1Mbps。 图 10.3 CAN 总线的典型结构 目前，汽车上主要有 2 条 CAN 总线，即低速（L）与高速（H）CAN 总线，L 线路工作在 125kbps 以内，主要控制车身及舒适系统（中央门锁、车窗、天窗、收音机、座椅、安全气囊和综合显示仪 表等）；H 线路工作在 125kbps 以上，主要控制动力系统（发动机、自动变速器、制动系统以及防侧 滑系统等），随着汽车技术的发展，总线的数量会越来越多，功能越来越强大。 大众公司（VW）近年来已经由 A—BUS（最高速率为 500kbps）转向 CAN 总线。 亚洲汽车厂商的汽车网络尽管没有自己开发的规范，但多数厂商的汽车网络规范选择了 CAN， 在中国 CAN 也占多数。国内像奥迪 A6、帕萨特 B5、波罗、宝来、奇瑞 A5 都采用 CAN 数据总线。 2.J1850 标准 J1850 是美国汽车的车内联网标准，包含了两个不兼容的规程。通用汽车公司（GM）和克莱斯 勒汽车公司（Chryler）采用 10.4kbps 可变 规程的类似版本，在单根线的总线上通信；福特汽车 公司（FORD）采用 46.1kbps 的 PWM 行，在双线的差分总线上通信。 J1850 也是采用载波传感、多路存取/碰撞分辨的仲裁规程。当多个节点同时发送数据时，优先 级低的节点重新发送，优先级高的节点信息则连续传送至其目的地。J1850 的速率远低于 CAN，目前 部分北美的发动机和变速器系统使用了速率更高的 CAN 进行通讯，但美国大量的检测工具都是按照 信号前置及驱动电路 单片计算机 CAN 接口控制器 信号前置及驱动电路 单片计算机 CAN 接口控制器 CAN 接口控制器 中央监控计算机 数据传输终端 数据传输终端 控制单元 1 控制单元 2 控制单元 3