随着新技术的不断发展,在未来的汽车网络中,还将会有专门用于气囊的安全总线系统,以及 X-by-Wire系统。 10.1.2微处理器(McU或cPU) 从1975年摩托罗拉公司为碰M生产第一个微处理器68009应用在1978年 Cadillac汽车上计程) 开始到目前,汽车上的微处理器类型已经逐渐由8位、16位发展到32位,CPU的结构也由RISC逐 渐取代CISC,最近推出了16/32位RISC微控制器的M. Core ty平台。 最近各汽车公司推出的新车型,多数都采用了可编程( FLASH)的32位芯片。IBM和 INTEL宣 布合作开发的车载计算机平台将采用奔腾MX处理器,控制功能由简单的计程向复杂的高端应用领 域拓展。 10.1.3汽车网络互连标准 为了解决信息共享、减少布线问题以及满足政府排放法规要求,汽车制造商和相关组织开发了 汽车网络,目前主要的汽车网络互连规范有德国B0SCH最早开发推出的欧洲规范CAN和美国汽车工 程师协会(SAE)开发的美国规范J1850。其他的总线类型(如;VAN、TTP等)在汽车内部网络也有 使用,不过CAN和J1850基本上已经成为事实上的标准。IDB( itS data bus)为汽车网络拓展提供 了标准。 1CAN标准 控制器局域网CAN( Controller Area Network)是由德国BSCH公司于1986年提出并推广应 用的,按照IS0的有关部门规定,CAN拓扑结构为总线式,所以也称CAN总线。最初为CAN总线1.0 版,1990年推出CAN总线1.2修订版,1991年推出CAN总线2.0版。目前,CAN总线不但已经成为 汽车总线的主要互连规范,而且被公认为最有前途的几种工业现场总线之一,已由IS0TC22技术委 员会批准为国际标准,是唯一被批准为国际标准的现场总线。1993年国际CAN用户及制造商组织(简 称CIA)在欧洲成立,主要作用是解决CAN总线实际应用中的问题,提供CAN产品及其开发工具, 推广CAN总西南的应用。CAN总线的典型结构如图10.3所示。 CAN采用多主工作方式,节点之间不分主从,节点之间有优先级之分。通信方式灵活,可实现 点对点、一点对多点及广播式传输数据,无须调度。 CAN采用非破坏性总线仲裁技术,优先级发送,可大大节省总线冲突仲裁时间,在重负荷下 现出良好的性能。 CAN采用短帧结构传输,每帧有效字节为8个,传输时间短,受干扰的概率低,并且每帧信息- 4 - 随着新技术的不断发展，在未来的汽车网络中，还将会有专门用于气囊的安全总线系统，以及 X-by-Wire 系统。 10.1.2 微处理器（MCU 或 CPU） 从 1975 年摩托罗拉公司为 GM 生产第一个微处理器 68009 应用在 1978 年 Cadillac 汽车上计程） 开始到目前，汽车上的微处理器类型已经逐渐由 8 位、16 位发展到 32 位，CPU 的结构也由 RISC 逐 渐取代 CISC，最近推出了 16/32 位 RISC 微控制器的 M.Core TM 平台。 最近各汽车公司推出的新车型，多数都采用了可编程（FLASH）的 32 位芯片。IBM 和 INTEL 宣 布合作开发的车载计算机平台将采用奔腾 MMX 处理器，控制功能由简单的计程向复杂的高端应用领 域拓展。 10.1.3 汽车网络互连标准 为了解决信息共享、减少布线问题以及满足政府排放法规要求，汽车制造商和相关组织开发了 汽车网络，目前主要的汽车网络互连规范有德国 BOSCH 最早开发推出的欧洲规范 CAN 和美国汽车工 程师协会（SAE）开发的美国规范 J1850。其他的总线类型（如；VAN、TTP 等）在汽车内部网络也有 使用，不过 CAN 和 J1850 基本上已经成为事实上的标准。IDB（ITS data bus）为汽车网络拓展提供 了标准。 1.CAN 标准 控制器局域网 CAN（Controller Area Network）是由德国 BOSCH 公司于 1986 年提出并推广应 用的，按照 ISO 的有关部门规定，CAN 拓扑结构为总线式，所以也称 CAN 总线。最初为 CAN 总线 1.0 版，1990 年推出 CAN 总线 1.2 修订版，1991 年推出 CAN 总线 2.0 版。目前,CAN 总线不但已经成为 汽车总线的主要互连规范,而且被公认为最有前途的几种工业现场总线之一，已由 ISO TC22 技术委 员会批准为国际标准，是唯一被批准为国际标准的现场总线。1993 年国际 CAN 用户及制造商组织（简 称 CIA）在欧洲成立，主要作用是解决 CAN 总线实际应用中的问题，提供 CAN 产品及其开发工具， 推广 CAN 总西南的应用。CAN 总线的典型结构如图 10.3 所示。 CAN 采用多主工作方式，节点之间不分主从，节点之间有优先级之分。通信方式灵活，可实现 点对点、一点对多点及广播式传输数据，无须调度。 CAN 采用非破坏性总线仲裁技术，优先级发送，可大大节省总线冲突仲裁时间，在重负荷下表 现出良好的性能。 CAN 采用短帧结构传输，每帧有效字节为 8 个，传输时间短，受干扰的概率低，并且每帧信息