可靠性的目的。通常的汽车网络结构采用多条不同速率的总线分别连接不同类型的节点,并使用网 关服务器来实现整车的信息共享和网络管理,如图10.2所示 娱乐及媒体系统 车身系统 动力系统 仪表板网关 子系统 收音机 后视镜 发动机管理系统 车载电话 电动窗 自动变速器 车门模块 导航系统 门锁 牵引控制系统 CD播放 开关面板 AbS+ASC 电视模块位置电机 诊断 座椅模块 传感器 车灯系统 控制面板 气囊控制 空调控制 控制面板 图10.2汽车电子网络结构 车身系统的控制单元多为低速马达和开关量器件,对实时性要求低而数量众多。使用低速的总 线连接这些电控单元。将这部分电控单元与汽车的驱动系统分开,有利于保证驱动系统通信的实时 性。此外,采用低速总线还可增加传输距离、提高抗干扰能力以及降低硬件成本。 动力与传动系统的受控对象直接关系汽车的行驶状态,对通讯实时性有较高的要求。因此使用 高速的总线连接动力与传动系统。传感器组的各种状态信息可以广播的形式在高速总线上发布,各 节点可以在同一时刻根据自己的需要获取信息。这种方式最大限度地提高了通信的实时性 故障诊断系统是将车用诊断系统在通信网络上加以实现。 信息与车载媒体系统对于通讯速率的要求更高,一般在2Mb/s以上。采用新型的多媒体总线连 接车载媒体。这些新型的多媒体总线往往是基于光纤通信的,从而可以充足保证带宽。 网关是电动汽车内部通信的核心,通过它可以实现各条总线上信息的共享以及实现汽车内部的 网络管理和故障诊断功能。- 3 - 可靠性的目的。通常的汽车网络结构采用多条不同速率的总线分别连接不同类型的节点，并使用网 关服务器来实现整车的信息共享和网络管理，如图 10.2 所示。 图 10.2 汽车电子网络结构 车身系统的控制单元多为低速马达和开关量器件，对实时性要求低而数量众多。使用低速的总 线连接这些电控单元。将这部分电控单元与汽车的驱动系统分开，有利于保证驱动系统通信的实时 性。此外，采用低速总线还可增加传输距离、提高抗干扰能力以及降低硬件成本。 动力与传动系统的受控对象直接关系汽车的行驶状态，对通讯实时性有较高的要求。因此使用 高速的总线连接动力与传动系统。传感器组的各种状态信息可以广播的形式在高速总线上发布，各 节点可以在同一时刻根据自己的需要获取信息。这种方式最大限度地提高了通信的实时性。 故障诊断系统是将车用诊断系统在通信网络上加以实现。 信息与车载媒体系统对于通讯速率的要求更高，一般在 2 Mb/s 以上。采用新型的多媒体总线连 接车载媒体。这些新型的多媒体总线往往是基于光纤通信的，从而可以充足保证带宽。 网关是电动汽车内部通信的核心，通过它可以实现各条总线上信息的共享以及实现汽车内部的 网络管理和故障诊断功能。 收音机 车载电话 CD 播放 电视模块 导航系统 发动机管理系统 自动变速器 ABS+ASC 牵引控制系统 仪表板网关 子系统 动力系统 开关面板 车门模块 门锁 电动窗 后视镜 车灯系统 诊断 娱乐及媒体系统 车身系统 控制面板 座椅模块 传感器 位置电机 气囊控制 空调控制 控制面板