本章主要内容 离散控制系统的基本概念 2.信号的采样与保持→ 采样过程与采样定理,零阶保持器 3.离散系统的数学描述x z变换,脉冲传递函数(开环、闭环),差分方程 4.离散系统的z分析法→ 稳定性,极点分布与暂态性能,稳态误差, 根轨迹法(自学) 5.离散系统的频域分析法(自学) 6.离散系统的状态空间分析法(自学) 7.离散系统的综合(自学)2 本章主要内容 1. 离散控制系统的基本概念 2. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 3. 离散系统的数学描述 z变换，脉冲传递函数（开环、闭环），差分方程 4. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差， 根轨迹法（自学） 5. 离散系统的频域分析法（自学） 6. 离散系统的状态空间分析法（自学） 7. 离散系统的综合（自学）