91离散控制系统的基本概念 典型的离散控制系统如图 控制器保持器受控对y ee`脉冲L 象 足是连续的误差信号,经采样开关后,变成一组脉冲序列e 脉冲控制器对e拙行某种运算,产生控制信号脉冲序列n 保持器将采样信号成连续信号作用于受控对象3 典型的离散控制系统如图： 脉冲 控制器  保持器 y - r e T 受控对 象 e  u  u 9.1 离散控制系统的基本概念 是连续的误差信号，经采样开关后，变成一组脉冲序列 ， 脉冲控制器对 进行某种运算，产生控制信号脉冲序列 ， 保持器将采样信号 变成连续信号 ，作用于受控对象  e  u  e  u u e