最常见的离散控制系统:计算机控制系统 A/D:模拟信号→数字信号,图中还包括 连续信号→离散信号的采样过程 D/A:数字信号→模拟信号,图中还包括 离散信号→连续信号的保持过程 计算机 数字 D/A 执行 受控 控制器 机构 对象 AD 测量 计算机控制系统原理图4 最常见的离散控制系统：计算机控制系统 A/D：模拟信号→数字信号，图中还包括 连续信号→离散信号的采样过程 D/A：数字信号→模拟信号，图中还包括 离散信号→连续信号的保持过程 A/D D/A 数字 控制器 受控 对象 测量 计算机 r e u(t) y(t) 计算机控制系统原理图 执行 机构