2平面任意力系的平衡方程 各力均位于Om平面内,故平衡 方程(71)中 ∑F≡0,∑M2≡0,∑MD=0 故平面任意力系的平衡方程为 ∑F=0.∑F=0.∑M=0(73) 平面任意力系的平衡方程还有以下三种常用形式: (1)在平面内任取点A 矩式∑F=0∑F=0∑M(F)=0(74) 称它为平面力系平衡方程的基本形式。由于其中只 有一个力矩式,故常称一矩式。2.平面任意力系的平衡方程 （1）在平面内任取点A： x y O Fi  各力均位于Oxy平面内，故平衡 方程（7.1）中 Fi z  0,Mi x  0,Mi y  0 A 0 1  = = n i Fix 0 1  = = n i Fiy ( ) 0 1  = = n i M A Fi  称它为平面力系平衡方程的基本形式。由于其中只 有一个力矩式，故常称一矩式。 一矩式 (7.4) 故平面任意力系的平衡方程为： Fi x = 0,Fi y = 0,Mi z = 0 (7.3) 平面任意力系的平衡方程还有以下三种常用形式：