3.6.2线性系統稳定条件 例如:单位负反馈系统的 G(S) H(S) S(S+S+ 求k=1时系统的稳定性。 解:D(s)=1+G(S)H(s),D(s)=0即 s3+s2+s+k=0 k=1s3+s2+s+1=0 Roots-1,+j,-j系统稳定? s2(s+1)+s+1=0 k=0.5或10,系统稳定否? (s2+1)(s+1)=0 系统稳定k的取值范围?解：D(s)=1+G(s)H(s), D(s)=0 即 k=0.5或10, 系统稳定否? 例如：单位负反馈系统的 求 k=1时系统的稳定性。 , ( ) 1 ( 1) ( ) 2 = + + = H s s s s k G s s 3+s2+s+k=0, k=1 s3+s2+s+1=0 s 2 (s+1)+s+1=0 (s2+1)(s+1)=0 Roots -1 ,+j , –j 系统稳定？ 系统稳定k的取值范围? 3.6.2 线性系统稳定条件