3.6.3稳定判据 稳定的必要条件 D(s=anS"+amS"+.+a,S+ao D(s)=an(-s)=0 可推出特征根具有负的实部的必要条件是各系数同 号且不缺项 第19、20节始3.6.3 稳定判据 稳定的必要条件 1 1 1 0 ( ) ... n n D s a s a s a s a n n − = + + + + − 1 ( ) ( ) 0 n n i i D s a s s = = − =  可推出特征根具有负的实部的必要条件是各系数同 号且不缺项 第19、20节始