3.6.3稳定判据 例如 1).D(s)=s3+5s2+3s+2 2).D(s)=s3+8s2+2 3).D(S)=S2+82-S+23.6.3 稳定判据 例如 3 2 1)..... ( ) 5 3 2 D s s s s = + + + 3 2 2).... ( ) 8 2 D s s s = + + 3 2 3).... ( ) 8 2 D s s s s = + − +