3.6.3稳定判据 劳斯判据 特征方程 a.+ as-I+ as-2+.+a,s+ a=0 n n 劳斯表: -6 n-1 a n a n-5 an-1 1·an-2-2 3)/an a3.6.3 稳定判据 特征方程： an s n+ an-1 s n-1+ an-2 s n-2+…+ a1 s+ a0=0 劳斯表： s n an an-2 an-4 an-6 s n-1 an-1 an-3 an-5 an-7 s n-2 (an-1 .an-2 - an . an-3 )/ an-1 … s 2 s s 0 a0 劳 斯 判 据