817-2单自由度体系的自由振动 单自由度体系动①具有实际应用价值,或进行初步的估算 力分析的重要性②多自由度体系动力分析的基础。 自由振动(固有振动):振动过程中没有千扰力作用,振动 是由初始位移或初始速度或两者共同影响下所引起的 、自由振动微分方程的建立(依据原理:达朗伯原理) 1、刚度法从力系平衡角度建立的自由振动微分方程 m+ky=0.…(a k my 2、柔度法 从位移协调角度建立的 自由振动微分方程 ky 取振动体系为研究对象, 惯性力:f=-my6=1k my y=f/=(-m1)5……b) 88 单自由度体系动 力分析的重要性 ①具有实际应用价值，或进行初步的估算。 ②多自由度体系动力分析的基础。 自由振动(固有振动)：振动过程中没有干扰力作用，振动 是由初始位移或初始速度或两者共同影响下所引起的。 一、自由振动微分方程的建立（依据原理：达朗伯原理） m k k y(t) y(t) m 1、刚度法 y ky m 从力系平衡角度建立的自由振动微分方程 2、柔度法 从位移协调角度建立的 自由振动微分方程 取振动体系为研究对象， 惯性力： δ=1/k my + k y = 0........(a) .. my .. my .. f my I = − .. y f ( my) .......(b) = I  = −  .. §17-2 单自由度体系的自由振动