§4.6质点系的角动量 一、作用于质点系的力矩 M-∑a,=∑×月 -mg k J 1.重力矩 m,方 Mg=∑氵×(-mgk)=-m i ×gk m Mg=-元×mgk (m=∑m,)∑ ∑ ×== i ii i i FrMM r r r r 一、作用于质点系的力矩 1. 重力矩 §4.6 质点系的角动量 kg m rm mkgmrM i ii i g ii r r r r r × ⎟⎟⎟⎠⎞ ⎜⎜⎜⎝⎛ −=−×= ∑ ∑ )( = ∑ )( i mm i g kmgrM r r r c ×−= x y O z cr r kmg r − c