2.内力矩 应，=f×方+月×fn =(匠-)×∫=×f,≡0 >质点系内力矩的矢量和为零。 2. 内力矩 O ir r j r r ij f r ji f r ij r i r j jijijiij frfrM r r r r r ×+×= fij ≡ 0 ¾ 质点系内力矩的矢量和为零。 ji rr r r r )( ×−= ijij fr r r ×=