二、质点系的角动量定理 对参考点O,质点系的总角动量： i=∑，=∑(×m,) dL d∑×m) dr dt ∑普m呢+×m号 =F+∑月， mi di ∑(G×∑f)≡0 j≠i d 出一∑万×厅- 质点系的角动量定理∑ ∑ ×== )( i iii i i vmrLL r r rr 对参考点 O ，质点系的总角动量： O Pi r ir r 二、质点系的角动量定理 t vmr t L i ii d )(d d d ∑ × = r r r ∑≠ += ij i ij i i FF t v m r r r Q d d ∑ ∑ ≡× 0)( ≠ij ij i i Fr r r MFr t L i ii rr r r ∑ =×= d d 质点系的角动量定理 ∑∑ ×+×= i i ii i ii i t v mrvm t r d d d d r rr r